ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 191

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Retrait du moteur, axe 4
La procédure ci-dessous explique comment retirer le moteur de l'axe 4.
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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
4.7.4 Remplacement des moteurs, axes 4-6, IRB 2400L
Action
Desserrez les connecteurs R3.MP5-6 et
R3.FB5-6.
Retirez le boîtier de raccordement en dévissa-
nt ses trois vis de fixation et rondelles plates.
Utilisez un marqueur pour repérer l'emplace-
ment des moteurs, en cas de remise en place
des mêmes moteurs.
Desserrez les vis de fixation et rondelles
plates des moteurs.
Enlevez les moteurs en les soulevant douce-
ment à la verticale (mouvement horizontal).
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Videz le réducteur de l'axe 4 de son huile.
Enlevez le couvercle du boîtier de raccordement.
Débranchez les connecteurs R3.MP4 et R3.FB4.
Retirez le boîtier de raccordement en dévissant
ses trois vis de fixation et rondelles plates.
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4 Réparation
Remarque/Illustration
xx0300000063
Reportez-vous à la figure
des moteurs, axes 4 à 6 à la page
Reportez-vous à la figure
des moteurs, axes 4 à 6 à la page
Remarque/Illustration
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• A : R3.MP4
• B : R3.FB4
• C: Boîtier de raccordement
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Suite
Emplacement
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Emplacement
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