ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 185

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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Action
Débranchez les connecteurs du moteur R3.MP3
et R3.FB3.
Retirez le boîtier de raccordement en desserrant
ses trois vis de fixation et rondelles plates.
Utilisez un marqueur pour repérer l'emplacement
du moteur, en cas de remise en place du même
moteur.
DANGER
Immobilisez correctement le poids du bras supé-
rieur avant de desserrer les freins du moteur de
l'axe 3.
Lors du desserrage des freins de maintien du
moteur, le bras supérieur est mobile et peut tom-
ber.
AVERTISSEMENT
De l'huile sort du trou de fixation du moteur lors
du retrait du moteur. Elle peut être chaude.
Veillez à la récupérer.
Desserrez les quatre vis de fixation et rondelles
plates du moteur.
Retirez le moteur en le soulevant doucement à
la verticale.
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4 Réparation
4.7.3 Remplacement du moteur, axe 3
Remarque/Illustration
xx0200000401
• A : R3.MP3
• B : R3.FB3
• C: Boîtier de raccordement
Reportez-vous à la figure
ment du moteur, axe 3 à la page
Fixez le bras supérieur avant de de-
sserrer les vis du moteur.
xx0700000660
Reportez-vous à la figure
ment du moteur, axe 3 à la page
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