ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 94

3 Maintenance
3.4.2 Vidange d'huile, réducteur axes 5-6 (poignet)
Suite
Vidange du réducteur, axes 5-6 (IRB 2400/10/16)
La procédure ci-dessous explique comment vidanger le poignet.
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Remplissage, réducteur axes 5-6
La procédure ci-dessous explique comment remplir d'huile le poignet.
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Action
DANGER
Le robot doit être sous tension pendant la vi-
dange de l'huile. Placez un panneau indiquant
clairement qu'une opération d'entretien est en
cours.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
fiants de réducteur (huile ou graisse) à la
page 36.
Amenez le bras supérieur en position horizon-
tale et tournez l'axe 4 pour le mettre en posi-
tion d'étalonnage.
Retirez les bouchons d'huile du poignet.
Tournez l'axe 4 de 90 degrés pour que le bou-
chon d'huile se trouvant sur le côté du poignet
pointe vers le bas.
Tournez une nouvelle fois l'axe 4 de 90 degrés.
Laissez couler l'huile restante à travers le trou
situé sur le bâti basculant.
Action
Amenez le bras supérieur en position horizontale et tour-
nez l'axe 4 pour le mettre en position d'étalonnage.
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Remarque/Illustration
Lubri-
Reportez-vous à la figure
des bouchons d'huile, axes 5-6 (IRB
2400/10/16) à la page
xx0300000121
Remarque
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Emplacement
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