ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 209

Remise en place, arbre d'entraînement
La procédure de remise en place de l'arbre d'entraînement sur le bras supérieur
du robot est décrite ci-dessous.
Remarque : ABB recommande à ses clients d'effectuer uniquement les opérations
d'entretien et les réparations suivantes sur l'arbre d'entraînement..
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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
4.8.2 Remplacement de l'arbre d'entraînement, IRB 2400L
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations élec-
triques, hydrauliques et pneumatiques
du robot!
Installez les courroies.
Fixez la plaque à l'aide des vis et des
rondelles.
Montez les moteurs.
À l'aide de l'outil, poussez les moteurs
sur le côté pour serrer les courroies.
Placez le montant arrondi de l'outil de
réglage dans la poulie du moteur et lai-
ssez la came s'appuyer sur le diamètre
extérieur de la grande poulie.
Faites tourner les arbres d'entraîneme-
nt. Vérifiez la tension de la courroie.
Installez le mécanisme d'entraînement
dans l'arbre tubulaire.
Serrez les vis.
Installez le câblage et montez le capot
des moteurs des axes 5 et 6.
Remettez le poignet en place.
Étalonnez le robot.
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Remarque/Illustration
Remarque : N'oubliez pas les écrous sur les
moteurs.
La référence d'article est indiquée dans la
section Équipement nécessaire à la page
Serrez les vis B (reportez-vous à l'illustration
ci-dessous) en appliquant un couple de 4,1
Nm.
N'oubliez pas l'amortisseur en caoutchouc.
xx0300000021
• A : 8,3 Nm
Reportez-vous à la section
des moteurs, axes 4-6, IRB 2400L à la
page 189.
Reportez-vous aux détails de la section
en place, poignet à la page
L'étalonnage est décrit dans un manuel
d'étalonnage distinct, fourni avec les outils
d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalonnage
sont disponibles dans la section
relatives à l'étalonnage à la page
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
207.
Remplacement
Mise
142.
Informations
211.
209