ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 137

Équipement, etc.
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Retrait du poignet
La procédure de démontage du poignet du robot est décrite cidessous.
Le poignet qui comprend les axes 5 et 6, est une unité complète se composant
des variateurs et des réducteurs. Sa conception est si complexe que son entretien
n'est normalement pas effectué sur site. Il doit être envoyé à ABB pour l'entretien,
etc.
ABB recommande à ses clients d'effectuer uniquement les opérations d'entretien
et les réparations suivantes sur le poignet.
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2
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Mise en place, poignet
Le poignet qui comprend les axes 5 et 6, est une unité complète se composant
des variateurs et des réducteurs. Sa conception est si complexe que son entretien
n'est normalement pas effectué sur site. Il doit être envoyé à ABB pour l'entretien.
La procédure de remise en place du poignet du robot est décrite ci-dessous.
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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrau-
liques et pneumatiques du robot!
Retirez le bouchon d'huile du poignet et videz l'huile
qui s'y trouve.
Desserrez les vis de fixation et retirez le poignet.
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrau-
liques et pneumatiques du robot!
Nettoyez la surface de l'arbre tubulaire.
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4.4.1 Remplacement du poignet IRB 2400/10/16
N° de pièce déta- Référence
chée
Avant de remplacer les pièces, la
4 Réparation
Remarque
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
118.
Remarque
Reportez-vous à la figure
dule de poignet à la page
Reportez-vous à la figure
dule de poignet à la page
Remarque/Illustration
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