ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 13

Révision
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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Description
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
• Ajout d'informations sur les risques liés à la mise au rebut d'un robot
démantelé, voir Mise au rebut du robot à la page
• Les Pièces détachées et vues éclatées ne sont plus dans ce document,
mais font désormais l'objet d'un document séparé. Voir Product manual,
spare parts - IRB 2400.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
• Corrections mineures.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
• La fixation du plateau tournant a été retirée des outils spéciaux pour
l'étalonnage du Levelmeter.
• Ajout de la plaque de protection à l'instruction « Remplacement de
l'unité de desserrage des freins ». Voir
rage des freins à la page 164
• Mise à jour de la configuration des trous à la base du robot.
• Ajout d'instructions sur la vidange de l'huile pour l'IRB2400L/5 kg.
Publié dans la version R16.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Corrections suite aux mises à jour terminologiques.
• Ajout d'une figure avec l'emplacement des étiquettes.
Publié dans la version R17.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Informations sur les axes couplés dans
sur les robots IRC5 à la page
• Ajout d'une précaution sur le retrait des résidus métalliques dans les
sections sur les cartes SMB.
• Ajout d'informations sur la fréquence de résonance minimale.
• Ajout du rayon de flexion sur les câbles au sol statiques.
• Nouveau couple de serrage pour l'axe 1, l'axe 2 et l'axe 3 du moteur.
(Est de 35 Nm, était de 23 Nm)
• Liste des normes applicables à jour.
• Ajout d'informations sur la procédure de remplacement de la carte de
desserrage des freins.
Correction de la procédure de remplacement et ajout/remplacement de
chiffres dans la section.
• Section Démarrage du robot dans des environnements froids à la page 80
ajoutée.
• Mise à jour d'informations sur la déconnexion et la reconnexion du câble
de batterie sur la carte de mesure série.
Publié dans la version R18.1.. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Ajout de sections dans
• Sécurité restructurée.
• Mise à jour des numéros de pièces de rechange du tableau d'ouverture
des freins (était DSQC563, est DSQC1050).
• Ajout des informations sur le portail myABB.
Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Nouvelle teinte de retouche de peinture Graphite White disponible. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit
être coupée. à la page
• Kit Levelmeter 2000 (6369901-347) plus disponible.
• Modification du numéro de pièce détachée pour le joint torique dans les
axes 1, 2 et 3 des moteurs. (Est 21522012-434, était 3HAB3772-12)
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Vue générale de ce manuel
Remplacement, carte de desser-
Mise à jour des compte-tours
217.
Procédures générales à la page
118.
Suite
231.
112.
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13