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ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 59

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2.3.4 Montage du robot en position suspendue
Généralités
Le robot peut être monté en position suspendue. Cette section explique comment
faire pivoter le robot.
La manière de modifier les paramètres système est indiquée dans la section
Configuration des paramètres système pour un robot suspendu ou incliné à la
page
Pivotement du robot
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
63.
1 Utilisez l'outil spécial pour montage inversé (voir figure ci-dessous).
xx0200000212
A
Palonnier
B
Élévateur à fourche
-
Outil pour montage inversé 3HAB8961-1
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2 Installation et mise en service
2.3.4 Montage du robot en position suspendue
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