ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 66

2 Installation et mise en service
2.3.7 Configuration des paramètres système pour un robot suspendu ou incliné
Suite
Définition du paramètre dans le logiciel, M2000/M2000A
Les étapes suivantes expliquent comment saisir correctement les valeurs gravity
beta.
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Définition du paramètre dans RobotWare
La valeur des paramètres système qui définissent l'angle de montage doit être
redéfinie si l'angle de montage du robot est modifié. Les paramètres appartiennent
au type Robot, dans la rubrique Motion.
Comment calculer une nouvelle valeur est expliqué dans la section
montage et valeurs à la page
Les paramètres système sont décrits dans Manuel de référence
technique - Paramètres système.
Les paramètres système sont configurés dans RobotStudio ou sur FlexPendant.
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Action
Sélectionnez Rubriques : Manipulateur.
Sélectionnez Types : Robot.
Sélectionnez Maître, puis appuyez sur Entrée.
Sélectionnez le paramètre Gravity Beta de votre choix et modifiez sa valeur.
Appuyez sur OK pour confirmer.
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Angles de
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T