ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 182
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Voir aussi pour IRB 2400:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (62 pages)
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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur, axe 2
Suite
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182
Action
Rebranchez les connecteurs R3.MP2 et R3.FB2.
Réinstallez le couvercle du boîtier de raccorde-
ment.
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
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Remarque/Illustration
xx0200000401
•
A : R3.MP2
•
B : R3.FB2
•
C: Boîtier de raccordement
Reportez-vous à la figure
ment du moteur, axe 2 à la page
L'étalonnage est décrit dans un ma-
nuel d'étalonnage distinct, fourni
avec les outils d'étalonnage.
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles dans
la section
Informations relatives à
l'étalonnage à la page
211.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Emplace-
177.
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