ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 175

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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Action
Placez l'extrémité d'un comparateur à cadran sur
le repère gravé dans l'outil de mesure.
Réglez le jeu entre les roues dentées sur 0,02
mm, ce qui correspond à 0,13 mm sur le compa-
rateur à cadran.
Tirez doucement dans une direction. Notez la
valeur relevée. (La roue dentée ne doit pas tour-
ner.)
Puis, frappez doucement sur l'outil dans l'autre
direction et notez la valeur relevée. La différence
de relevés = jeu entre les roues dentées. Le jeu
entre les roues dentées doit être de 0,02 mm, ce
qui correspond à 0,13 mm sur le comparateur à
cadran.
Serrez les vis de fixation du moteur.
Remettez le boîtier de raccordement en place à
l'aide des trois vis de fixation et rondelles plates.
Assurez-vous que le joint est monté correcteme-
nt.
Rebranchez les connecteurs R3.MP1 et R3.FB1.
Réinstallez le couvercle du boîtier de raccordeme-
nt.
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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur, axe 1
Remarque/Illustration
L'extrémité du comparateur à cadran
doit être placée sur un rayon de 50
mm à partir du centre de l'arbre du
moteur.
xx0200000473
Outil de mesure
4 pcs. Couple de serrage : 35 Nm
Reportez-vous à la figure
ment du moteur, axe 1 à la page
xx0200000401
• A : R3.MP1
• B : R3.FB1
• C: Boîtier de raccordement
Reportez-vous à la figure
ment du moteur, axe 1 à la page
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Emplace-
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