ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 95

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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques
et pneumatiques du robot!
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs
risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou
graisse) à la page 36.
Valide pour IRB 2400L/5 kg
Versez l'huile dans le trou du bouchon (A) situé sur le bâti
basculant (axe 5) jusqu'à ce qu'elle atteigne le bouchon
d'huile (B) à l'avant du poignet.
Valide pour IRB 2400/10/16 kg
Versez l'huile dans le trou du bouchon (A) situé sur le bâti
basculant (axe 5) jusqu'à ce qu'elle atteigne le trou situé
sur le côté du poignet.
Remarque
Si le robot est suspendu, le poignet doit être tourné de
180 degrés.
Replacez les bouchons d'huile sur le poignet.
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3.4.2 Vidange d'huile, réducteur axes 5-6 (poignet)
3 Maintenance
Suite
Remarque
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