ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 55

2.3.2 Desserrage manuel des freins
Généralités
Les freins de maintien de chaque moteur d'axe sont de type électromécanique. Ils
sont desserrés au moyen d'une tension. Cette section explique comment desserrer
les freins, à l'aide de l'unité interne de desserrage des freins, afin de déplacer les
axes manuellement.
Les freins de chaque moteur peuvent également être desserrés via la connexion
d'une alimentation électrique externe directement sur le connecteur du moteur ;
voir le schéma de câblage ou les procédures de réparation de chaque moteur (voir
la section
Desserrage des freins à l'aide de l'unité de desserrage des freins
La procédure ci-dessous explique comment desserrer les freins de maintien à
l'aide de l'unité interne de desserrage des freins.
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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Moteurs à la page 171).
Action
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien,
les axes du robot peuvent se déplacer très
rapidement et parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que personne ne se trouve à
proximité du bras du robot ni en-dessous.
Si le robot n'est pas connecté au système de
commande, le connecteur R1.MP doit être
connecté à l'alimentation.
L'unité interne de desserrage des freins se
situe sur la base du robot et est équipée de
boutons de commande des freins de maintien
pour chaque axe. Les numéros des boutons
correspondent aux numéros des axes.
Pour desserrer le frein d'un des axes du robot,
appuyez sur le bouton correspondant sur le
panneau interne de desserrage des freins et
maintenez-le enfoncé.
Le frein fonctionnera de nouveau dès que le
bouton sera relâché.
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2 Installation et mise en service
2.3.2 Desserrage manuel des freins
Remarque/Illustration
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion Alimentation du connecteur
R1.MP à la page 56.
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