ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 164

4 Réparation
4.6.2 Remplacement de l'unité de desserrage des freins
Suite
Équipement, etc.
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructio-
ns étape par étape ci-dessous.
Remplacement, carte de desserrage des freins
La procédure ci-dessous explique comment remplacer la carte de desserrage des
freins.
Retrait de la carte de desserrage des freins
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ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Si le robot fonctionne normalement en position
inversée, vous devez le remettre en position nor-
male et le placer sur le sol lorsque vous souhaitez
y effectuer une intervention conformément à la
procédure décrite ici.
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hy-
drauliques et pneumatiques du robot!
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Retirez le cache de protection des boutons-pous-
soirs du couvercle de la base.
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Numéro de pièce dé- Remarque
tachée
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
53.
Il est indispensable de retirer le
couvercle pour pouvoir remonter
correctement la carte de desser-
rage des freins.
118.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T