ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 58

2 Installation et mise en service
2.3.3 Orientation et fixation du robot
Suite
Gabarit de perçage
La figure ci-dessous montre la configuration des trous à la base du robot et une
section transversale des trous du manchon de guidage utilisés lors de la fixation
du robot.
(B)
xx1400002065
Douilles de guidage
Il est possible d'adapter deux douilles de guidage dans les deux trous de boulons
arrière; cela permet de remonter le robot sans avoir à réajuster le programme.
Équipement
Douilles de guidage
58
X
B
(A)
B
Z
A
A
260 260
(C)
Référence
2151 0024-169
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D = 18.5
Y
B - B
D = 18.5 (2x)
D = 35
Ø 0.25
A - A
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Ø 0.5
+0.039
H8 (2x)
-0