ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 165

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Remise en place de la carte de desserrage des freins
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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
4.6.2 Remplacement de l'unité de desserrage des freins
Action
Retirez avec précaution le couvercle de la base
pour ne pas tendre les câbles. La carte de desser-
rage des freins est fixée au couvercle.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des cou-
pures sur les cartes qui peuvent provoquer des
défaillances dangereuses.
Prenez une photo ou prenez des notes sur la fa-
çon dont le câblage du robot est positionné par
rapport à la carte de desserrage des freins.
Retirez la plaque de la carte de desserrage des
freins du couvercle de la base en enlevant les
deux vis de fixation.
Retirez la carte de la plaque en dévissant les
écrous des boulons d'écartement. Utilisez une clé
pour tenir le boulon d'écartement tout en dévissa-
nt l'écrou.
Débranchez les câbles de la carte de desserrage
des freins.
Action
Branchez les connecteurs X8, X9 et X10 sur la
carte de desserrage des freins.
Faites attention de ne pas endommager les
douilles ou les broches.
Assurez-vous que le connecteur et ses bras de
verrouillage sont convenablement enclenchés.
X8
X9
xx1700000978
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Remarque
Voir
sur le couvercle de la base retiré à
la page
Remarque
X10
4 Réparation
Suite
Unité de desserrage des freins
163.
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