ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 200

4 Réparation
4.7.5 Remplacement des moteurs, axes 4-6, IRB 2400/10/16
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Action
Lubrifiez le réducteur avec de la graisse
pour roulement.
Fixez l'outil de mesure à l'arrière du moteur.
Les vis de fixation du moteur doivent être
en place mais ne doivent pas être serrées :
le moteur doit pouvoir être déplacé parallè-
lement à la roue dentée lors du réglage.
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 Vcc au moteur.
Commencez avec un jeu dans toutes les
positions, puis localisez le jeu le plus res-
treint en faisant tourner six fois l'arbre du
moteur pour déceler la zone offrant le jeu
le plus restreint dans cette plage.
Effectuez des mouvements rapides pour
éviter que les roues dentées ne collent les
unes aux autres sous l'effet du champ ma-
gnétique.
Tapotez radialement sur le moteur ou pou-
ssez-le pour que le jeu devienne minimal
sur un tour sans que le réducteur
« morde ». Ne forcez pas !
Serrez les vis de fixation du moteur et fixez-
les avec du liquide de verrouillage.
Remplissez le réducteur d'huile.
Rebranchez les câbles.
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Remarque/Illustration
La référence d'article est indiquée dans la
section Équipement nécessaire à la
page 197.
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La référence d'article est indiquée dans la
section Équipement nécessaire à la
page 197.
Reliez le connecteur R3.MP4 :
• + : broche 7
• -: broche 8
Couple de serrage : 4,1 Nm.
Loctite 243
La référence et la quantité sont indiquées
dans la section Équipement nécessaire à
la page 197.
Décrit dans la section Mise en place, fais-
ceau de câbles, axes 4-6 à la page
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
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