ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 219

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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Action
Sélectionnez Étalonnage dans le menu Vue.
La fenêtre Étalonnage apparaît.
Si plusieurs unités sont connectées au manipulateur, elles sont alors
listées dans la fenêtre.
xx0100000201
Sélectionnez l'unité souhaitée et choisissez Mise à jour compte-tours
dans le menu Étalon..
La fenêtre de mise à jour des compte-tours apparaît.
xx0100000202
Sélectionnez l'axe souhaité et appuyez sur Incl pour l'inclure (il est
alors marqué d'un x) ou appuyez sur Tous pour sélectionner tous les
axes.
Quand tous les axes à mettre à jour sont marqués d'un x, appuyez sur
OK.
ANNULER renvoie à la fenêtre d'Étalonnage.
Appuyez de nouveau sur OK pour confirmer et démarrer la mise à jour.
ANNULER renvoie à la fenêtre de Mise à jour du compte-tours.
Il est maintenant recommandé de sauvegarder les valeurs des compte-
tours sur une disquette.
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5 Informations relatives à l'étalonnage
5.5 Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5
Suite
Remarque
Non néces-
saire.
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