ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 204

4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur, axes 1-3
4.8 Réducteurs
4.8.1 Remplacement du réducteur, axes 1-3
Emplacement du réducteur, axes 1-3
Le réducteur de l'axe 1 se trouve entre le châssis et la base comme l'indique la
figure ci-dessous.
Le réducteur de l'axe 1 est de type classique, fabriqué avec une grande précision.
Il forme une unité complète avec les réducteurs des axes 2 et 3.
Vous trouverez dans le chapitre
plus détaillée du composant et de sa position.
Remarque: Les réducteurs ne sont normalement ni entretenus, ni réglés.
xx0300000007
A
B
Équipement nécessaire
Équipement
Réducteur, axes 1-3
Jeu d'outils standard
Calibration Pendulum jeu
d'outils
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204
Vis de fixation, réducteur
Plaque du fond
N° de pièce déta-
chée
3HAC025711-001
-
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Liste de pièces détachées à la page 245
Référence
3HAC15716-1
Manuel du produit - IRB 2400
une vue
Remarque
Le contenu est défini à la
section Outils standard à
la page 241.
Kit complet incluant égale-
ment un manuel d'utilisa-
tion.
3HAC022031-004 Révision: T