ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 206

4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur, axes 1-3
Suite
Remise en place, réducteur axes 1-3
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le réducteur des
axes 1 à 3.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
206
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hy-
drauliques et pneumatiques du robot!
ATTENTION
Le réducteur complet pèse 200 kg sans la base.
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
Placez le réducteur à l'envers sur une table ou
une surface similaire.
Installez la base sur le réducteur et fixez-la avec
les 12 vis et rondelles.
Réinstallez la plaque inférieure sur la base.
Retournez la base et le réducteur, puis fixez-les
sur le site d'installation.
Remontez le moteur, axe 1.
Remontez le moteur, axe 2.
Remontez le moteur, axe 3.
Remontez le bras inférieur complet.
Réinstallez l'unité de câbles, axes 1-3.
Étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
12 pcs. M12 x 50. Couple de ser-
rage: 54 Nm.
Ceci est détaillé dans la section
Orientation et fixation du robot à la
page 57.
Reportez-vous à la section
tage du moteur, axe 1 à la page
Reportez-vous à la section
place du moteur, axe 2 à la page
Reportez-vous à la section
place du moteur, axe 3 à la page
Reportez-vous à la section
place, bras inférieur à la page
Reportez-vous à la section
en place, réducteur axes 1-3 à la
page 206.
L'étalonnage est décrit dans un ma-
nuel d'étalonnage distinct, fourni
avec les outils d'étalonnage.
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles dans
la section Informations relatives à
l'étalonnage à la page 211.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Remon-
174.
Mise en
180.
Mise en
186.
Mise en
151.
Remise