ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 111

4 Réparation
4.1 Introduction
Structure du chapitre
Ce chapitre décrit toutes les tâches de réparation recommandées pour le robot et
ses unités externes.
Il est composé de procédures distinctes, chacune décrivant une tâche spécifique
de réparation. Chaque procédure contient toutes les informations nécessaires à
la réalisation du travail, par exemple, les références des pièces détachées, les
matériaux et les outils spéciaux nécessaires.
En fonction de l'emplacement du composant du robot, les procédures sont
regroupées dans des sections.
Équipement nécessaire
Tous les équipements nécessaires pour effectuer une réparation donnée sont
répertoriés avec chaque procédure.
La description de l'équipement est également reprise dans diverses listes du
chapitre
Informations sur la sécurité
Il existe des informations de sécurité générale et des informations de sécurité
spécifiques. Les informations de sécurité spécifiques détaillent les dangers et les
risques de sécurité relatifs à l'exécution des étapes spécifiques à une procédure.
Veillez à lire intégralement le chapitre
les tâches d'entretien.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Références à la page
Remarque
Si le IRB 2400 est connecté à l'alimentation, assurez-vous toujours que le IRB
2400 est connecté à la terre avant de commencer un travail de réparation.
Pour plus d'informations, reportez-vous à :
• Manuel du produit - IRC5
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10.
Sécurité à la page 21
4 Réparation
4.1 Introduction
avant de commencer
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