ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 57

2.3.3 Orientation et fixation du robot
Généralités
Cette section explique comment orienter et fixer le robot dans la fondation pour
garantir une utilisation sécurisée. Les exigences auxquelles doivent répondre les
fondations sont indiquées dans la section
Pour un montage suspendu, reportez-vous à la section
paramètres système pour un robot suspendu ou incliné à la page
Caractéristiques d'ancrage
Lors du boulonnage d'une plaque d'assise ou de la base sur un sol en béton, suivez
les instructions générales relatives aux boulons expansibles. L'assemblage par
vis doit pouvoir supporter les contraintes définies dans la section
l'installation à la page
Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Vis appropriées, légèrement lubrifiées:
Qualité
Rondelle appropriée:
Couple de serrage:
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
44.
Remarque
Lorsque vous montez le robot dans une position suspendue ou inclinée, vous
devez utiliser les douilles de guidage pour renforcer le raccord boulonné.
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2 Installation et mise en service
2.3.3 Orientation et fixation du robot
Exigences, fondation à la page
Configuration des
M16 x 50
Qualité 8.8
Épaisseur: 3 mm
Diamètre extérieur: 30 mm
Diamètre intérieur: 17 mm
190 Nm
46.
63.
Procédure avant
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