ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 161

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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Action
Débranchez avec précaution les connecteurs
restants de la SMB lors de l'extraction de la
carte.
Raccordez avec précaution les connecteurs
de la nouvelle unité SMB, puis insérez la carte.
Assurez-vous que l'attache s'enclique dans
sa position pendant la remise en place du co-
nnecteur du câble de batterie R2.G.
Remettez le capot de la SMB en place à l'aide
des contre-écrous.
Tirez le câble de la batterie et sortez-le à tra-
vers le trou dans le couvercle de la SMB.
Remettez en place les deux contre-écrous et
les rondelles des goupilles servant à fixer la
carte.
Remontez la batterie SMB.
Montez un nouveau joint sur le couvercle et
réinstallez celui-ci avec ses vis de fixation.
Mettez à jour les compte-tours.
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4 Réparation
4.6.1 Remplacement de la SMB
Remarque
xx0600002645
A
B
C
xx1300000310
A Connecteur R2.SMB4-6
B Connecteur R2.SMB1-3S
C Connecteur R2.SMB1-2 (axe
externe)
D Connecteur R2.SMB
E Connecteur R2.G (batterie)
Remplacez toujours un joint retiré par
un joint neuf.
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 157.
Reportez-vous à la section
des compte-tours sur les robots IRC5
à la page 217.
Suite
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Mise à jour
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