ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 85

3.2.2 Calendrier de maintenance
Généralités
Pour garantir le bon fonctionnement du robot, vous devez l'entretenir régulièrement.
Les tâches et intervalles de maintenance sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Des situations imprévisibles conduisent également à des inspections du robot.
Réparez immédiatement tout dommage !
Les intervalles d'inspection n'indiquent pas la durée de vie des composants.
Tâches et intervalles, équipement standard
Le tableau ci-dessous indique les tâches et les intervalles de maintenance
nécessaires. Il fait également référence à la section qui explique la réalisation de
la tâche.
Tâche de maintenance
Vidange des réducteurs,
axes 1, 2, 3 et 4.
Vidange de l'huile du poi-
gnet
Remplacement du bloc de
batteries, de l'unité SMB
Remplacement du bloc de
batteries, de l'unité SMB
Contrôle de tous les
câbles de communication
des bras inférieur et supé-
rieur
Inspection des étiquettes
d'information
Remplacement de la bu-
tée mécanique de l'axe 1
i
ii
iii L'alerte Batterie faible (38213 Charge de la batterie faible) s'affiche lorsque la capacité restante
iv L'alerte de batterie faible (38213 Charge de batterie faible) s'affiche lorsque la batterie doit être
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Intervalle
40 000 h
La première
fois, après
4 000 heures
de fonctionne-
ment, puis tous
les 60 mois
12 000 h
Alerte batterie
faible
36 mois ou
alerte batterie
faible
36 mois
12 mois
60 mois
Effectuez la première vidange après 4000 heures de fonctionnement, puis tous les 60 mois.
Changez cet intervalle si le robot évolue dans un environnement dont la température est supérieure
à 40 ºC.
de la batterie (robot hors tension) est inférieure à 2 mois. La durée de vie classique d'une nouvelle
batterie est de 36 mois si le robot est mis hors tension 2 jours / semaine ou de 18 mois si le robot
est hors tension 16 h / jour. La durée de vie peut être prolongée grâce à une routine de service
d'arrêt de la batterie. Pour connaître les instructions correspondantes, voir Manuel d'utilisation - IRC5
avec FlexPendant.
remplacée. La recommandation consiste à maintenir l'alimentation sous tension sur le système de
commande jusqu'à ce que la batterie soit à remplacer.
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3.2.2 Calendrier de maintenance
Remarque
Graissage à vie. Unités
ne nécessitant aucune
maintenance.
i
ii
Bloc de batteries, sys-
iii
tème de mesure avec
contact bipolaire, par
exemple DSQC633A
Bloc de batteries, sys-
tème de mesure de
iv
type RMU101 ou
RMU102 (contact à 3
pôles)
Remplacez-la si elle est
endommagée.
Remplacez les éti-
quettes manquantes ou
illisibles.
Remplacez-la si elle est
tordue.
3 Maintenance
Voir section:
Vidange d'huile, réduc-
teur axes 5-6 (poignet)
à la page 92.
Remplacement de la
batterie SMB à la
page 96.
Remplacement de la
batterie SMB à la
page 96.
Inspection des éti-
quettes d'information à
la page 87
Montage, butée méca-
nique de l'axe 1 à la
page 70.
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