ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 201

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Mise en place du moteur, axe 5
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le moteur de l'axe 5.
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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
4.7.5 Remplacement des moteurs, axes 4-6, IRB 2400/10/16
Action
Réétalonnez le robot.
(Effectuez cette opération une fois que
toutes les tâches d'entretien sont terminées
et que les autres moteurs sont remis en
place.)
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement.
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrau-
liques et pneumatiques du robot!
Assurez-vous que les surfaces d'assemblage sont
propres et que le moteur n'est pas éraflé.
Installez un nouveau joint torique sur le moteur.
Fixez l'outil de mesure à l'arrière du moteur.
Les vis de fixation du moteur doivent être en place
mais ne doivent pas être serrées : le moteur doit
pouvoir être déplacé parallèlement à la roue dentée
lors du réglage.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 Vcc au moteur.
Recherchez le jeu le plus restreint en faisant tourner
l'arbre de sortie de l'axe 4 d'un tour complet, par in-
tervalles de 90°. Vous trouverez ainsi la plage pour
laquelle le jeu du moteur 5 est le plus restreint.
Faites tourner le moteur de l'axe 5 sur cinq tours, un
tour complet à la fois. Trouvez la plage disposant du
jeu le plus restreint.
Effectuez des mouvements rapides pour éviter que
les roues dentées ne collent les unes aux autres
sous l'effet du champ magnétique.
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4 Réparation
Remarque/Illustration
L'étalonnage est décrit dans un manuel
d'étalonnage distinct, fourni avec les outils
d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
formations relatives à l'étalonnage à la
page 211.
Remarque
Références des pièces déta-
chées indiquées à la section
Équipement nécessaire à la
page 197.
Pour savoir comment monter
l'outil, reportez-vous à la figure
de la procédure
moteur, axe 4 à la page
La référence d'article est indi-
quée dans la section
nt nécessaire à la page
Reliez le connecteur R3.MP5 :
• + : broche 7
• -: broche 8
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Suite
In-
Remontage du
199.
Équipeme-
197.
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