ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 173
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Voir aussi pour IRB 2400:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (62 pages)
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Retrait du moteur, axe 1
La procédure ci-dessous explique comment retirer le moteur de l'axe 1.
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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Enlevez le couvercle du boîtier de raccordeme-
nt.
Débranchez les connecteurs R3.MP1 et R3.FB1.
Retirez le boîtier de raccordement en desserrant
ses trois vis de fixation et rondelles plates.
Utilisez un marqueur pour repérer l'emplaceme-
nt du moteur (A), en cas de remise en place du
même moteur.
Desserrez les quatre vis de fixation et rondelles
du moteur.
Soulevez doucement le moteur à la verticale.
Veillez à ne pas endommager le pignon du
moteur.
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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur, axe 1
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la figure
ment du moteur, axe 1 à la page 171
xx0200000401
•
A : R3.MP1
•
B : R3.FB1
•
C: Boîtier de raccordement
Reportez-vous à la figure
ment du moteur, axe 1 à la page
xx0600002646
Reportez-vous à la figure
ment du moteur, axe 1 à la page
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Suite
Emplace-
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