ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 193

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Mise en place du moteur, axe 5
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le moteur de l'axe 5.
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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
4.7.4 Remplacement des moteurs, axes 4-6, IRB 2400L
Action
Commencez avec un jeu dans toutes les
positions, puis localisez le jeu le plus restrei-
nt en faisant tourner six fois l'arbre du moteur
pour déceler la zone offrant le jeu le plus
restreint dans cette plage.
Effectuez des mouvements rapides pour
éviter que les roues dentées ne collent les
unes aux autres sous l'effet du champ ma-
gnétique.
Tapotez radialement sur le moteur ou pous-
sez-le pour que le jeu devienne minimal sur
un tour sans que le réducteur « morde ». Ne
forcez pas !
Serrez les vis de fixation du moteur et fixez-
les avec du liquide de verrouillage.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remplissez le réducteur de l'axe 4 d'huile de
graissage.
Rebranchez les câbles.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hy-
drauliques et pneumatiques du robot!
Assurez-vous que les surfaces d'assemblage
sont propres et que le moteur n'est pas éraflé.
Installez un nouveau joint torique sur le moteur.
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4 Réparation
Remarque/Illustration
4,1 Nm
Loctite 243
Reportez-vous aux détails de la section
Test d'étanchéité à la page
La référence et la quantité sont indiquées
dans la section Équipement nécessaire
à la page 189.
Reportez-vous aux détails de la section
Mise en place, faisceau de câbles, axes
4-6 à la page 131.
L'étalonnage est décrit dans un manuel
d'étalonnage distinct, fourni avec les ou-
tils d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Informations relatives à l'étalonnage à la
page 211.
Remarque
Références des pièces détachées
indiquées à la section
nécessaire à la page
Suite page suivante
Suite
112.
Équipement
189.
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