ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 144

4 Réparation
4.4.3 Remplacement du bras supérieur complet
Suite
Équipement nécessaire
Équipement
Dispositif de levage, bras supé-
rieur
Outil de démontage, extrémités
de l'arbre
Outil de montage, roulement
Outil de levage (chaîne)
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Suite page suivante
144
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence Remarque
-
3HAB9009-1 Permet de retirer les arbres du bras
supérieur.
3HAB6464-1
- À utiliser avec un illet de levage M12
et le dispositif de levage, bras supé-
rieur.
- Le contenu est défini à la section
tils standard à la page
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Avant de remplacer les pièces, la
Ou-
241.
118.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T