Phases D'un Processus De Positionnement; Formules De Calcul Description - Festo SPC200 Manuel Électronique

B. Optimisation du comportement au positionnement
Phases d'un
processus de
positionnement
Phase d'accélération
Phase de freinage
Déplacement régulier
B−6

Formules de calcul Description

+ v a
t
1
1
a
1
+ @ t 2
s
1
1
2
+ v a
t
2
2
a
2
+ @ t
2
s
2
2
2
+ s ) s
s −(s )
ges
3 1 2
s
3
+
t
v
3
v = vitesse programmée
a a = accélération de la rampe de démarrage = accélération de la rampe de démarrage
1 1
a = accélération de la rampe de freinage
2
t = temps de démarrage
1
t t = temps de freinage = temps de freinage
2 2
t = temps à vitesse constante
3
s s = distance de démarrage = distance de démarrage
1 1
s = distance de freinage
2
s = distance à vitesse constante
3
s s = distance totale = distance totale
ges
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c