Festo SPC200 Manuel Électronique page 450

B. Optimisation du comportement au positionnement
Effet
Sur−amortissement (aucun palier ou paliers minimaux avant MC)
1 2
1
Position de consigne
2
Position réelle
B−14
Cause
Charge programmée trop
élevée (provoque un
sur−amortissement du
contrôleur)
Trop forte sollicitation
(consigne trop élevée,
rapide")
Solution
Réduire la charge
·
(voir chapitre 3.2.9)
Adapter la consigne ou effec
·
tuer une passe d'identifica
tion dynamique (limitation
automatique)
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c