Festo SPC200 Manuel Électronique page 318

7. Description des instructions
Exemple 1
7−44
Avec les instructions de déplacement G02, un arrêt automati
que peut aussi être déclenché lorsque la condition pour
l'avance de bloc tombe dans la phase de ralentissement.
Utiliser dans ce cas l'instruction de déplacement G01.
Modifier la vitesse ; autorisé uniquement sur les axes pneu
matiques
N010 G00 X0
N011 G25 X60
N012 G01 X500 FX75
N013 G01 X500 FX50
Le SPC200 réduit après 60 % de la distance parcourue de la
position 0 à la position 500 la vitesse de 75 à 50 % de la
vitesse maximale configurée.
1
v
75%
50%
25%
0 100
1
Vitesse exprimée en % de la vitesse maximale
configurée
2
Valeur prédéfinie de l'axe X
Fig. 7/9 : Exemple : Modifier la vitesse
(autorisé uniquement sur les axes pneumatiques)
Le passage à la vitesse la plus élevée possible (instruction
CN G00) en cours de fonctionnement n'est pas possible.
2
200 300 400
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
s [mm]
500