Adressage, Registre Et Bits D'état Des Axes; Adressage - Festo SPC200 Manuel Électronique

7. Description des instructions
7.2 Adressage, registre et bits d'état des axes

7.2.1 Adressage

Opérande Description
I Entrée (Input)
Q Sortie (Output)
F Bit mémoire (Flag)
F Bits d'état des axes
R Registre
@ 100 registres de positions par axe
1)
Pour l'espace d'adresses disponible, voir le tableau suivant
2)
Ces opérandes sont protégées contre les coupures de courant (rémanentes)
3)
Lors de la programmation avec WinPISA, des noms symboliques peuvent aussi être utilisés pour
les positions (p. ex. X@DEPOSE_POS). Ceux−ci sont remplacés lors du téléchargement par les
numéros des registres de position.
4)
Le pupitre de commande affiche dans le cas de registres de positions inutilisés la valeur −9999.99
(plus petite valeur de positionnement admissible).
7−14
Le SPC200 identifie différents opérateurs, variables et bits
mémoire qui peuvent être utilisés dans le programme pour
commander un positionnement.
On distingue les variables à bit unique, Integer (à nombres
entiers) et Real (à nombres décimaux), ainsi que les variables
rémanentes et non rémanentes.
Toutes les entreées/sorties du SPC200 sont traitées comme
des variables de bit unique.
Les opérandes suivantes sont exploitables :
2)
2)
Espace
d'adresses
1)
I0.0 ... I13.15
1)
Q0.0 ... Q13.15
F0 ... F63
F64 ... F127
R0 ... R99
2) 3)
@0 ... @99
Plage de valeurs
0/1
0/1
0/1
0/1
−32768 ... +32767
−9999.98 ... +9999.99
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
4)