Festo SPC200 Manuel Électronique page 344

7. Description des instructions
M13 Réglage du mode Valeur de consigne
Autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt
Nn M13 X<Mode> [Y.., Z.., U..]
<Mode> n
Fonction Passe au mode indiqué (voir tableau suivant).
Exemple Exemple, voir sous M10
7−70
A l'arrêt des axes avec l'instruction M12, la position réelle est
validée comme nouvelle position de consigne.
Avertissement
Si une grandeur anormale cause un écart entre la position
réelle et la position de consigne, la répétition constante de
l'instruction Arrêt des axes (M12) peut provoquer une dé
rive de l'axe. A chaque appel de l'instruction M12, la nou
velle position réelle est de nouveau validée comme nou
velle position de consigne.
Eviter toute dérive en programmant un verrouillage qui
empêche la répétition constante de l'instruction Arrêt des
axes (M12).
Mode ; Explication voir tableau ci−dessous. n = 0 ... 4
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c