Festo SPC200 Manuel Électronique page 325

7. Description des instructions
G61 Réglage de la précision de positionnement
Axe pneumatique ; autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt,
Sélection de bloc
Nn G61 X<Classe de précision>[Y.., Z.., U..]
<Classe de n
précision>
Fonction Passe l'axe indiqué à la précision de positionnement réglée. La sortie MC_A/MC_B
ou RC_A/RC_B délivre alors toujours le signal 1 lorsque l'axe a atteint les critères
exigés de la classe de précision de positionnement réglée (voir tableau suivant).
Exemple
N005 G61 X1
N006 G00 X100
N007 G60 X
Lors du déplacement vers la position X100, la sortie MC_A/MC_B ou RC_A/RC_B
délivre alors toujours le signal 1, si l'axe rentre dans la zone de tolérance (arrêt
rapide sans temps de repos). On passe ensuite à Arrêt précis sans temps de repos.
Remarque L'instruction G61 a un effet permanent. La précision de positionnement reste active
jusqu'au passage à une autre précision de positionnement. Les différentes préci
sions de positionnement sont décrites dans le tableau suivant.
En mode Valeur de consigne 0 et 1, la classe de précision de positionnement réglée
est sans effet (voir instruction CN M13).
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Précision de positionnement
;Précision de positionnement = 1, arrêt rapide
;Accoster la position 100 mm
;Arrêt précis sans temps de repos
n = 0 ... 6
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