Principe De Base De La Régulation - Festo SPC200 Manuel Électronique

B. Optimisation du comportement au positionnement
B.1 Principe de base de la régulation
Identification
du système
Adaptation
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
La régulation des axes pneumatiques se base sur un modèle
de boucle de régulation, placé en arrière−plan dans le
SPC200. Ce modèle suppose que l'axe pneumatique soit
conforme aux réglementations, p. ex. concernant :
l'air comprimé mis à disposition
la combinaison vérin/distributeur utilisée
la charge admissible
les diamètres et les longueurs des conduites, etc.
Les paramètres de la boucle de régulation sont :
les paramètres d'axe et d'application qui doivent être
spécifiés
les paramètres internes, relevés lors de l'identification du
système et de l'adaptation.
Lors de la mise en service, l'identification du système re
cherche certaines grandeurs comme la vitesse et l'accéléra
tion maximale, le frottement ou les caractéristiques du dis
tributeur à l'aide d'une passe d'identification statique ou
dynamique.
L'adaptation surveille en permanence et en cours de fonc
tionnement, le comportement au positionnement. Les para
mètres de régulation internes sont alors adaptés à l'état
réel de l'axe, pour compenser p. ex. l'usure du système en
fonction du temps d'utilisation.
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