Festo SPC200 Manuel Électronique page 448

B. Optimisation du comportement au positionnement
Effet
Problèmes de stabilité, oscillations rapides autour de la consigne de position
1 2
1
Position de consigne
2
Position réelle
3
Vitesse
B−12
Cause
Charge configurée ou pro
grammée incorrecte (M37)
Gain réglé trop haut
Amortissement réglé trop
bas
Coefficient de filtrage réglé
trop haut (signal accéléra
3
tion/vitesse lisse mais oscil
lations entretenues)
Ou signal d'accélération
fortement perturbé avec
forte amplitude
Charge inférieure à la charge
minimale
Tolérance demandée trop
faible
Solution
Corriger la configuration ou
·
le programme
Corriger les paramètres
·
Corriger les paramètres
·
Réduire le coefficient de
·
filtrage du signal
Augmenter le coefficient de
·
filtrage du signal
Augmenter le ballast
·
(voir chapitre 3.2.9)
Augmenter la tolérance
·
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c