Festo SPC200 Manuel Électronique page 314

7. Description des instructions
G08 Accélération pour la rampe d'accélération et la rampe de freinage
Axe avec moteur pas à pas ; autorisé dans le mode de fonctionnement :
Marche/Arrêt, Sélection de bloc
Nn G08 X<Accélération>[Y.., Z.., U..]
<Accéléra- n
tion>
Rn
@n
Fonction Lors du déplacement avec l'instruction suivante, l'axe avec moteur pas à pas est
accosté et freiné au maximum avec l'accélération indiquée ici.
G01
Exemple
N020 G08 X50 Y50
N021 G01 X80 FX50
N022 G08 X0
L'axe X est accéléré et freiné lors de l'accostage de la position X80 avec 50 %
seulement de l'accélération maximale configurée. On passe ensuite pour
l'accélération de l'axe X à l'accélération maximale.
Remarque Cette instruction a un effet permanent. Elle reste active, jusqu'à ce qu'une nouvelle
rampe d'accélération et de freinage soit définie.
1)
Cette syntaxe n'est disponible qu'à partir de la version 4.6 du système d'exploitation ! Les pro
grammes qui contiennent cette syntaxe ne peuvent pas être édités avec le pupitre de commande
type SPC200−MMI−1... .
7−40
Accélération exprimée en % de l'accélération maximale
configurée ; 0 = 100 %, 1 = 1 % ... 99 = 99 %
1)
Accélération exprimée en % de l'accélération maximale
configurée enregistrée dans le registre Rn ;
0 = 100 %, 1 = 1 % ... 99 = 99 %
1)
Valeur absolue de l'accélération en [m/s
enregistrée dans le registre des positions @n ; autorisé :
0.01 @n Accélération maximale définie
2
;Rampe d'accélération et de freinage = 50 %
;Déplacement vers la position X80
;Rampe d'accélération et de freinage avec accélération
;maximale
n = 0 ... 99
n = 0 ... 99
3 2
] ou [10 °/s ] n = 0 ... 99
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c