Festo SPC200 Manuel Électronique page 346

7. Description des instructions
M14 Affecter des entrées de consigne
Autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt
Nn M14 X<Entrée> [Y.., Z.., U..]
<Entrée> n
Fonction Pour la valeur de consigne analogique :
La carte d'entrées analogiques type SPC200−2AI−U possède deux entrées de
consigne (entrées différentielles).
L'instruction M14 permet d'affecter à chaque canal d'entrées analogiques un ou
plusieurs axes.
Pour la valeur de consigne TOR, uniquement en association avec un bus de
terrain :
Pour chaque axe, [X, Y, Z, U] une valeur de consigne TOR séparée est mise à
disposition simultanément via le bus de terrain. Elle correspond à une valeur de
position exprimée en mm et rapportée au point zéro du projet. Les valeurs de
consigne doivent se situer entre les limites autorisées de chaque entraînement.
Exemple
N007 M14 X2 Y5 U1
1)
Cette syntaxe n'est disponible qu'à partir de la version 4.82 du système d'exploitation ! Elle n'est
pas prise en charge par le pupitre de commande.
2)
Pour PROFIBUS, cela s'applique à partir du système d'exploitation version 4.82 en association
avec le logiciel version 2.0 du PROFIBUS. Pour DeviceNet et CANopen, possible à partir du sys
tème d'exploitation version 4.9x (en préparation). Interbus n'autorise pas cette fonction.
M30 Fin de programme avec réitération
Autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt
Nn M30
Fonction Avec cette instruction, la fin des programmes doit être repérée. Elle a pour effet de
relancer le programme au premier bloc CN.
Exemple
N007 G00 X100
N008 M30
Remarque Fin de sous−programme, voir sous M02
7−72
Numéro de l'entrée de consigne analogique ou TOR
Carte de consigne n° 1 : Entrées de consigne 1 et 2
Carte de consigne n° 2 : Entrées de consigne 3 et 4
2)
Entrée de consigne 5
;L'entrée de consigne analog. 2 est affectée à l'axe X
;L'entrée de consigne TOR 5 est affectée à l'axe Y et
;L'entrée de consigne analog. 1 est affectée à l'axe U
;Déplacement vers la position X100
;Fin de programme
1)
n = 1 ... 4
1)
n = 1 ... 5
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c