Mode Description - Festo SPC200 Manuel Électronique

7. Description des instructions
Mode Description
7 Ce mode sert uniquement à un déplacement lent et commandé par programme de l'axe
pneumatique, tant qu'aucune prise d'origine n'a eu lieu.
Après activation du mode 7 avec l'instruction G74, l'axe peut être déplacé à l'aide
des instructions de déplacement G01 ou G02.
La vitesse est chaque fois limitée à la vitesse de référence (voir les paramètres
d'application).
Les valeurs d'accélération sont nettement réduites.
Le bit d'état REF n'est pas forcé.
Dés la fin du déplacement en mode 7, une passe de référence doit être exécutée
avec le mode 0, 5 ou 6 conformément aux paramètres d'application. C'est seulement
après que la dynamique max. possible de l'axe est de nouveau atteinte.
Ce mode peut p. ex. être utilisé pour un déplacement d'axe manuel mais commandé
par programme, sur une position de sortie définie, lorsque celle−ci ne doit pas s'effec
tuer automatiquement en raison de la présence d'obstacles dans la trajectoire.
1
Butée arrière
ici : couvercle de
palier
2
Position actuelle
position de départ
pour la passe de
référence
3
Butée avant
ici : montée de
manière externe
4
Position retenue
comme point de
référence
5
Position de départ
6
Point de référence
provisoire : ici
commence le
déplacement limité
Fig. 7/15 : Modes des passes de référence pour l'axe pneumatique
7−58
1
Mode 0 :
Mode 5 :
Mode 6 :
Mode 7 :
2 3
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
4
5
6