Festo SPC200 Manuel Électronique page 287

7. Description des instructions
Nouvelle
caractéristique
à partir SE 4.82
Nouveautés à partir de la version du système d'exploitation 4.82
...Rn La valeur de masse peut être définie en plus pour l'instruction CN M37 :
...@n comme valeur en pourcentage dans un registre (Rn)
comme valeur absolue dans un registre de positions (X [Y Z U] @n).
Pour les instructions M10 et M11, il est également possible d'enregistrer les
paramètres coefficient d'échelle et décalage (Offset) :
comme valeur absolue dans un registre de positions (X [Y Z U] @n).
M14 Pour la valeur de consigne TOR via le bus de terrain, le canal 5 est introduit.
G74 L'axe pneumatique DNCI nécessite une passe de référence. A cet effet, les modes 0,
5, 6 et 7 sont réintroduits.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
La version du système d'exploitation 4.82 du SPC200 offre,
en association avec WinPISA à partir de la version 4.41, une
fonctionnalité étendue permettant de tenir compte de la
charge, de la valeur de consigne ainsi que des entraînements
DNCI.
Des informations détaillées se trouvent dans la description
des instructions en question au chapitre 7.4.
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