Festo CMMS-ST-C8-7 Manuels

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Festo CMMS-ST-C8-7 Manuel (130 pages)

Marque: Festo | Catégorie: Contrôleurs | Taille: 4.07 MB

Table des Matières

Table des Matières
5
Généralités
9
Documentation
9
Code de Types CMMS-ST-C8-7
9
Fourniture
10
Consignes de Sécurité pour les Entraînements et les Commandes Électriques
11
Symboles Utilisés
11
Consignes Générales
12
Personnel Dûment Formé et Compétent
12
Dangers Liés à une Utilisation Incorrecte
14
Consignes de Sécurité
14
Mesures Générales de Sécurité
14
Consignes de Sécurité Liées au Montage et à la Maintenance
16
Protection Contre le Contact Avec les Pièces Électriques
18
Protection Par Très Basse Tension de Sécurité (TBTS) Contre les Chocs Électriques
20
Protection Contre les Mouvements Dangereux
20
Protection Contre le Contact Avec les Pièces Chaudes
21
Protection Lors de la Manipulation et du Montage
21
Description du Produit
23
Généralités
23
Performances
23
Compacité
23
Motion Control (Contrôle des Mouvements)
24
Commande Séquentielle Intégrée
24
Déplacement Multi-Axes Interpolé
24
Interfaces
25
Interfaces de Commande
25
Aperçu des Interfaces
26
Définition de la Valeur de Consigne Analogique
27
Interfaces pour le Mode Synchrone Direct
27
Sortie : Génération de Signaux de Codeur Incrémental (X10)
28
Entrée : Traitement de Signaux de Fréquence (X10)
28
Entrée : Traitement des Signaux D'impulsions / de Direction 24 V CC (X1)
29
Fréquence D'horloge des Signaux D'impulsions / de Direction
29
Activation de la Synchronisation
29
Commande E/S Nécessaire pour la Synchronisation Via FCT
29
Commande E/S Nécessaire pour la Synchronisation Via Changement Mode Avec Signaux de Fréquence 24 V CC
31
Commande E/S Nécessaire pour la Synchronisation Via Changement Mode Avec Signaux de Fréquence 5 V CC
32
Diagrammes de Temps de Réponse des E/S
33
Consignes Générales
34
Fonctions D'e/S et Commande D'appareils
34
Interface RS232 (Interface de Diagnostic / Paramétrage)
35
Instructions Générales
36
Instructions de Paramétrage
37
Réglage du Mode de Fonctionnement
38
Configuration Dans FCT
39
Syntaxe des Instructions Sous RS
40
Stratégie Multi-Firmware
43
Entrée de Codeur Incrémental
43
Hacheur de Freinage
43
3.3.10 Interface de Commande X1
44
3.3.12 Support de Cartes SD - X12
47
3.3.13 Carte Mémoire SD
47
Coupleur de Bus
48
Interface E/S Nécessaire pour Commande de Bus de Terrain
49
Fhpp
49
Bus CAN
50
Commande de Trajectoire Avec Interpolation Linéaire
50
Profibus
51
Devicenet
51
Moteurs Pas à Pas de la Série MTR-ST
52
Moteurs Pas à Pas de la Série EMMS-ST
52
Aperçu des Fonctions
52
Modes de Fonctionnement
52
Diagramme de Temps de Réponse du Changement de Mode
54
Traitement des Valeurs de Consigne
54
Masquer des Zones
55
Fonction I²T
55
Commande de Positionnement
55
Interface E/S Nécessaire pour le Positionnement
57
Déplacement de Référence
58
Diagrammes de Temps de Réponse pour Déplacement de Référence
61
Générateur de Trajectoires
63
3.5.10 Commande Séquentielle E/S
64
3.5.11 Messages D'erreurs
66
3.5.12 Comportement en cas de Mise Hors Service de L'activation
66
3.5.13 Fonction Oscilloscope
68
3.5.14 Fonction Pas à Pas et Apprentissage E/S
69
Activation de la Fonction Pas à Pas / Apprentissage
69
Interface E/S Nécessaire pour la Fonction Pas à Pas / Apprentissage
70
Paramètres Dans FCT
71
Diagrammes de Temps de Réponse des E/S
72
Enchaînement D'enregistrements de Déplacements Avec Changement de Positionnement / Régulation de Couple
74
Conditions D'évolution
75
Activation de L'enchaînement D'enregistrements
77
Interface E/S Nécessaire pour L'enchaînement D'enregistrements
77
3.5.16 Mesure à la Volée
80
3.5.17 Positionnement Sans Fin
80
3.5.18 Enregistrements de Déplacements Relatifs
81
Sécurité Fonctionnelle
82
Généralités, Utilisation Conforme à L'usage Prévu
82
STO, Safe Torque off
82
Commentaire
82
Réglage du Retard de Coupure
83
Exemple de Paramétrage FCT
83
Explications Relatives à L'exemple de Circuit
85
Rétablissement du Mode Fonctionnement Normal
85
Test de la Fonction de Sécurité
86
SS1, Safe Stop 1
86
Réglage de la Durée de Temporisation
90
Installation Mécanique
92
Remarques Importantes
92
Montage
94
Installation Électrique
95
Vue de L'appareil
95
Interfaces
97
Ensemble du Système CMMS-ST
98
Interfaces
100
Interfaces E/S [X1]
100
Entrée du Codeur Incrémental [X2]
104
Bus de Terrain CAN [X4]
104
Rs232/Rs-485 [X5]
105
Raccordement du Moteur [X6]
105
Alimentation en Tension [X9]
106
Interface du Codeur Incrémental/Signaux de Commande [X10]
106
Carte SD
107
Réglages du Bus de Terrain et Bootloader
107
Remarques pour une Installation Sûre et Conforme CEM
108
Explications et Concepts
108
Généralités Concernant la CEM
109
Zones CEM : Deuxième Environnement
109
Câblage Respectant la CEM
110
Exploitation Avec Câbles pour Moteur Longs
110
Protection Contre les Décharges Électrostatiques (DES)
111
Opérations Préliminaires à la Mise en Service
112
Remarques Générales Concernant les Branchements
112
Outillage / Matériel
112
Raccordement du Moteur
112
Raccordement du Contrôleur de Moteur Pas à Pas CMMS-ST à L'alimentation Électrique
113
Raccordement du PC
113
Vérification de L'ordre de Marche
113
Diagramme de Temps de Réponse de la Séquence D'activation
114
Fonctions de Maintenance et Messages D'erreur
115
Fonctions de Protection et de Maintenance
115
Aperçu
115
Surveillance de Surintensité et de Court-Circuit
115
Surveillance de Surtension pour le Circuit Intermédiaire
115
Surveillance de la Température du Dissipateur de Chaleur
116
Surveillance de I²T
116
Surveillance de la Puissance pour le Hacheur de Freinage
116
Etat de Mise en Service
116
Messages de Modes de Fonctionnement et D'erreurs
117
Affichage du Mode de Fonctionnement et des Erreurs
117
Messages D'erreurs
117
Caractéristiques Techniques
122
Généralités
122
Eléments de Commande et D'affichage
123
Interfaces
123
Alimentation [X9]
123
Raccordement du Moteur [X6]
124
Entrée du Codeur Incrémental [X2]
125
Interface du Codeur Incrémental [X10]
125
Rs232/Rs-485 [X5]
125
Bus CAN [X4]
125
Interfaces E/S [X1]
126
Glossaire
127
Index
128

Festo CMMS-ST-C8-7 Manuel D'utilisation (34 pages)

Marque: Festo | Catégorie: Contrôleurs | Taille: 2.23 MB

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