Description Des Signaux D'e/S En Mode De Sélection De Bloc - Festo SPC200 Manuel Électronique

5. Commande du SPC200
5.3.1 Description des signaux d'E/S en mode de sélection de bloc
Fonction
Entrées
RECBIT1
RECBIT2
RECBIT3
RECBIT4
RECBIT5
RECBIT6
...
1)
RECBIT10
CLK_B
CLK_A
STOP
1)
RECBIT6 ... 10 seulement pour la commande via une carte de bus de terrain
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
L'affectation des adresses d'E/S d'une carte d'E/S est don
née au chapitre 3.3.4, celle des adresses du bus de terrain
dans le manuel de la carte de bus de terrain.
Description
Bit 1 pour le numéro de bloc (2
Bit 2 pour le numéro de bloc (2
Bit 3 pour le numéro de bloc (2
Bit 4 pour le numéro de bloc (2
Bit 5 pour le numéro de bloc (2
Bit 6 pour le numéro de bloc (2
...
Bit 10 pour le numéro de bloc (2
Lancer le bloc CN à partir du programme B ou valider l'erreur
(comme CLK_A, mais pour le programme B)
Lancer le bloc CN à partir du programme A ou valider l'erreur
Pour un front montant sur cette entrée :
Le numéro de bloc spécifié sur les entrées RECBIT... est repris par le SPC200
pour le programme A, puis exécuté. Ceci est signalé par le signal ACK_A
(voir Fig. 5/8).
Une erreur présente est validée, lorsque simultanément l'entrée STOP
présente un signal 1.
Arrêt de l'instruction de positionnement
Un signal 0 sur cette entrée a l'effet suivant :
Les axes sont arrêtés.
Le système se place sur la position de consigne (arrêt contrôlé).
L'ordre de positionnement est relancé par :
Un signal 1 sur cette entrée.
Un nouveau lancement d'ordre de positionnement par l'entrée CLK corres
pondante (CLK_A/CLK_B).
La tâche de positionnement ne peut pas être poursuivie dans ce mode après
un signal d'arrêt (Stop). Pour utiliser l'instruction CN G91, il est nécessaire
d'accoster une position absolue (G90) après chaque arrêt.
0
)
1
)
2
)
3
)
4
)
5
)
9
)
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