Festo SPC200 Manuel Électronique page 388

8. Diagnostic et traitement des erreurs
Classe d'erreur 6 : Erreur lors de l'ordre de positionnement ou de la passe
Catég. Message
d'erreur d'erreur
C nnn10x06 Le régulateur est inactif car le signal
nnn11x06 L'instruction n'est pas exploitable avec ce
nnn12x06 Position de référence inconnue pour cet
nnn13x06 Non−respect des fins de course du logiciel
nnn14x06 Non−respect de la valeur limite de vitesse
nnn15x06
...
nnn19x06
zzz = Information supplémentaire
yy = Numéro d'erreur
x = Repère d'axe (0 = l'erreur n'est pas due à un axe)
nnn = Numéro de bloc CN de l'instruction CN en cause
8−26
d'identification
Etat de fonctionnement / explication de
l'erreur
d'autorisation pour la 1ère mise en service
ou le test de déplacement manque ou la
configuration est défectueuse. Unique−
ment pour l'axe avec moteur pas à pas:
Pas de signal Ready de la commande de
puissance
type d'axe :
Pour les axes pneumatiques :
Instruction Passe de référence (G74)
Pour les axes électriques :
Activer l'entrée analogique en mode 0
et 1 (M10)
Instruction M39
axe
pour l'instruction M39
(M41) pour M39
Réservé
Elimination des erreurs
Appliquer un front montant
·
sur l'entrée ENABLE ou
contrôler les paramètres du
régulateur, de l'axe et de
l'application.
Corriger l'erreur sur le contrô
·
leur du moteur pas à pas
Corriger le programme CN
·
Effectuer une passe de
·
référence
Vérifier les fins de course du
·
logiciel et la valeur de
réglage des distributeurs
pour l'instruction M39 ;
corriger éventuellement le
programme CN
Vérifier la valeur limite de
·
vitesse et la valeur de
réglage des distributeurs
pour l'instruction M39 ;
corriger éventuellement le
programme CN
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