Festo SPC200 Manuel Électronique page 216

5. Commande du SPC200
Fonction
Entrées
RESET
ENABLE
5−24
Description
Réinitialisation du programme
Si un signal 0 est présent sur l'entrée STOP et un signal 1 sur l'entrée ENABLE,
un RESET (réinitialisation du programme) peut être déclenché par un front
montant sur l'entrée RESET. Ainsi :
Le pointeur de bloc CN est remis à 0.
Les préréglages G90 et G02 (coefficients de vitesse, valeurs d'accélération
et masse de la pièce à l'état initial) ainsi que la précision de positionnement
réglée pour les paramètres d'application s'appliquent.
Les sorties ACK sont réinitialisées.
Les programmes de démarrage définis sont mis à disposition.
Les erreurs éventuelles sont validées.
Démarrage du régulateur
Un signal 0 sur cette entrée a l'effet suivant :
Les régulateurs de tous les axes sont arrêtés. Les tensions de commande
des distributeurs sont réglées sur une valeur moyenne (Offset).
La sortie READY est réinitialisée.
En cas d'utilisation d'un moteur pas à pas, le signal ENABLE pour le contrô
leur du moteur pas à pas est réinitialisé et la position de référence est effa
cée.
Plus aucune commande de déplacement n'est acceptée. Lorsqu'un signal 1 est
de nouveau présent sur l'entrée :
La sortie READY est de nouveau forcée.
La tension de commande des distributeurs et des contrôleurs de tous les
axes est activée.
Le système se positionne sur la consigne de position (arrêt contrôlé).
En cas d'utilisation d'un moteur pas à pas, la passe de référence doit être de
nouveau exécutée.
Au prochain signal CLK, l'ordre de positionnement spécifié sur les entrées
RECBIT... sera exécuté.
Dans les cas suivants, un front montant est nécessaire pour le démarrage du
régulateur sur l'entrée ENABLE (démarrage) :
Lors de la première mise en service après réglage des paramètres spécifi
ques au projet.
Après réinitialisation des données et nouveau réglage des paramètres
spécifiques au projet.
Après l'exécution des tests de déplacement.
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c