Festo SPC200 Manuel Électronique page 312

7. Description des instructions
G04 Temporisation
Autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt
Nn G04 <Temporisation>
<Tempori- n
sation>
Fonction On passe au bloc CN suivant uniquement lorsque le temporisation est écoulée.
Exemple
N010 G00 X100
N011 G04 250
N012 G00 X200
7−38
Temporisation en 10 ms
;Déplacement vers la position X100
;Attente de 2,5 secondes
;Déplacement vers la position X200
n = 1 ... 9999
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c