Mode De Positionnement : Mode Direct, Mode Enregistrement Individuel, Mode Enchaînement D'enregistrements Et Mode De Positionnement À Interpolation - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

2 Interface
2.4.2 Mode de positionnement : Mode direct, mode enregistrement individuel,
mode enchaînement d'enregistrements et mode de positionnement à interpolation
Interfaces de commande
Profil d'appareil
– C = CiA 402 (CANopen)
– CI = Interpréteur CAN (CiA 402, SDO)
– F = FHPP (Festo)
Modes de fonctionnement
Mode de positionnement (régulation de position)
Mode direct page 117
Instruction directe
Mode enregistrement individuel
Sélection d'enregistrement
(Enregistrement de déplacement
1...63)
Mode enchaînement d'enregistrements
Sélection d'enregistrement
(Enregistrement de déplacement
1...7)
Sélection d'enregistrement
(Enregistrement de déplacement
1...63)
Mode de positionnement à interpolation
Instruction directe
Tab. 2.13 Vue d'ensemble : Mode de positionnement "mode direct, mode enregistrement individuel,
mode enchaînement d'enregistrements et mode de positionnement à interpolation"
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
page 48
Entrées/sorties
Entrées/sorties numériques DIN/DOUT, 24 V
Entrée analogique AIN ±10 V
page 121
DIN
page138
DIN
page154
Synchronisation (entrée de codeur), 5 V
Bus de terrain
DriveBus (Motion Control)
CANopen
C F/C
page 114
F/C
F
F
C C
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
F F CI
F F CI
F F
F F
43