Festo SPC200 Manuel Électronique page 441

B. Optimisation du comportement au positionnement
4
3
2
1
aJ
1
Vitesse programmée
2
Vitesse maximale identifiée
3
Vitesse maximale configurée
4
Rampe de démarrage (G08)
5
Rampe de freinage (G09)
Fig. B/1 : Profil théorique pour la vitesse (G01/G02)
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
9
6
7
8
9
aJ
Note
L'identification dynamique concerne la vitesse maximale
et les valeurs d'accélération maximales du système de
positionnement présent. Celles−ci ne peuvent pas être
dépassées en cas d'utilisation des commandes CN G01,
G02 et G08, G09.
5
8
Profils théoriques avec G02
Profils théoriques avec G01
Phase de freinage (t2)
Déplacement régulier (t3)
Phase d'accélération (t1)
6
7
B−5