Festo SPC200 Manuel Électronique page 349

7. Description des instructions
M39 Sortie de la valeur de réglage du distributeur
Axe pneumatique ; autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt
Nn M39 X<Valeur de réglage> [Y.., Z.., U..]
1)
<Valeur de n
réglage>
Rn
Fonction L'instruction M39 permet de désactiver le régulateur du SPC200 et de piloter direc
tement le distributeur proportionnel. On peut ainsi générer lorsque l'axe est immo
bilisé, une force de pression, p. ex. contre une pièce.
Indiquer avec la valeur de réglage quelle tension de consigne du distributeur
(0,1 ... 9,9 V) est sortie. Pour env. 5 V (50 %), le tiroir du distributeur se trouve en
position médiane (voir tableau suivant). La valeur de réglage pilote le débit du
distributeur et définit ainsi le temps de montée en pression jusqu'à la pression
maximale (pression d'alimentation).
L'instruction M39 reste active jusqu'à ce qu'elle soit désactivée avec l'instruction
M12 ou par un dépassement des valeurs limites de course (M40), des fins de
course logiciel ou la valeur limite de vitesse (M41).
Exemple
N018 G01 X400 FX0
N019 G01 X420 FX5
N020 #TI2.0 30
N021 M40 X2.00
N022 M41 X0.15
N023 M39 X60
N024 #TNI2.1 24
N025 M12 X
...
N030 G01 X100 FX10
Remarque L'appel de M39 n'est autorisé que lorsqu'aucune instruction de déplacement n'est
exécutée. Sinon, une erreur correspondante est émise.
Pour éviter un mouvement incontrôlé, p. ex. en cas de programmation erronée, le
SPC200 surveille la position et la vitesse de l'axe. Préréglage pour la surveillance :
Valeur limite de course = ±10,00 [mm] ou ±10,00 [°]
Valeur limite de vitesse = 0,10 [m/s] ou 0,1 [10
Les préréglages peuvent être modifiés à l'aide des instructions M40 et M41.
La surveillance des fins de course logiciel reste active.
1)
Cette instruction n'est disponible qu'à partir de la version 4.6 du système d'exploitation ! Les
programmes qui contiennent cette instruction ne peuvent pas être édités avec le pupitre de
commande type SPC200−MMI−1... .
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Valeur de réglage du distributeur en % de la zone
0 ... 10 V ;
1 = 1 % ... 99 = 99 %
1)
Valeur de réglage du distributeur en % enregistrée dans
le registre Rn
;Accoster rapidement la position de dérivation
;Accoster lentement la position de serrage
;Sauter la sortie de la valeur de réglage du distribut.
;Valeur de limite de course pour M39 = 2 mm
;Valeur de limite de vitesse pour M39 = 0,15 m/s
;Tension de consigne du distributeur = 4 V
;Attente du signal d'entrée
;Arrêt de M39
; ...
;... Poursuite du programme
3
°/s]
1)
n = 1 ... 99
n = 1 ... 99
7−75