Festo SPC200 Manuel Électronique page 304

7. Description des instructions
v [m/s]
2
4
5
a [m/s
1
Consigne de vitesse
2
Vitesse maximale identifiée
3
Consigne de position
Fig. 7/5 : Valeurs de consigne pour l'instruction G00 (Axe pneumatique)
7−30
La Fig. 7/5 présente un exemple de variation temporelle des
valeurs de consigne.
1
]
2
La prédéfinition directe de la vitesse et des accélérations est
possible exclusivement avec les instructions de positionne
ment G01 et G02. Si, pour des raisons spécifiques à l'applica
tion, aucune passe d'identification dynamique ne peut être
exécutée, seules sont autorisées les instructions de déplace
ment G01, G02 ou M10.
s [m]
t [s]
t [s]
4
Consigne d'accélération
5
Accélération maximale identifiée
3
t [s]
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c