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Festo SPC200 Manuel Électronique page 341

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7. Description des instructions
Exemple Mode 3
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Indication de consigne analogique sans suivi, Rampe
N001 M11 X100
N002 M13 X3
N003 G01 G91 X0 FX30 ;Déplacement relatif 0 mm
N004 G61 X1
N005 M10 X30
N006 G00 X300
...
...
N020 M30
La rampe de vitesse peut être préréglée à l'aide des instruc
tions G01 et G02. On programme pour cela un déplacement
relatif de 0 mm (voir ligne N003).
Ainsi la rampe de vitesse indiquée dans ce bloc est validée
sans opération de positionnement.
;Décalage 100 mm
;Régler mode 3
;Déplacement unique
;Rampe de vitesse = 30%
;Arrêt rapide
;Coefficient = 30,
;déplacement
;unique vers position
;analogique prédéfinie
;Déplacement vers la
;position 300
;Fin de programme avec
;répétition
7−67

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