Festo SPC200 Manuel Électronique page 303

7. Description des instructions
G00 Déplacement vers la position à la vitesse maximale (point à point)
Axe pneumatique ; autorisé dans le mode de fonctionnement : Marche/Arrêt,
Sélection de bloc
Nn G00 [G90|G91] X<Position> [Y.., Z.., U..]
<Position> n
@n
Fonction L'axe pneumatique se déplace le plus vite possible de la position actuelle vers la
position définie (absolue ou relative, voir sous G90/G91).
Les valeurs de consigne générées automatiquement pour la vitesse et l'accéléra
tion sont limitées aux valeurs maximales définies lors de l'identification du sys
tème, pour éviter par exemple des dépassements par sollicitation excessive
(voir Fig. 7/5).
Exemple
N000 G00 G91 X100
N001 G00 G90 X@2
N003 G00 X100 Y–100
N004 G00 X@5 Y@1
Remarque Au démarrage du système, le positionnement absolu (G90) est préréglé.
L'instruction G00 a un effet permanent. Elle reste active jusqu'à ce qu'elle soit
remplacée par l'instruction G01 ou G02. Exemple :
N000 G00 X100
N001 X200
N002 G01 X300 FX10
Lors de la programmation avec WinPISA, les positions peuvent aussi être indiquées
de façon symbolique. Les valeurs et les noms des positions sont alors entrés dans
la liste des positions. Exemple :
N006 G00 X@POS_SAISIE
N007 X@POS_DEPOSE
Festo P.BE−SPC200−FR fr 0503c
Position en [mm] ou [°]
Position en [mm] ou [°] enregistrée dans le registre des
positions @n
;Déplacement de 100mm dans le sens positif
;Déplacement vers la position à partir du registre de
;positions 2 de l'axe X
;Déplacement vers X100 et Y−100
;Déplacement vers la position à partir du registre de
;positions 5 (X) et du registre de positions 1 (Y)
L'instruction G00 peut être utilisée seulement après identifi
cation réussie du système, c.−à−d. à l'issue d'une passe
d'identification statique et dynamique. Le SPC200 prédéfinit
des valeurs de consigne pour la distance, la vitesse et l'accé
lération qui permettent un accostage reproductible, le plus
rapide possible et sans dépassement de la position de consi
gne. L'accélération max. et la vitesse max. configurées dans
les paramètres d'application ne sont pas actives pour l'ins
truction G00.
n = ±9999.99
n = 0 ... 99
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